Изделие, разработанное в Государственном научном центре Центральный…

Изделие, разработанное в Государственном научном центре Центральный...

Изделие, разработанное в Государственном научном центре «Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК), способно работать как в на 100 процентов автоматическом режиме по заранее заложенным способам, так и под управлением оператора. РТС-РР представляет собой шестиколесный вездеход, который при длине 1,5 м и ширине около 1 м весит чуть больше 250 кг. Над передней парой колес комплекса установлен многосуставный манипулятор, способный поднимать грузы весом до 10 кг. — В настоящее время работы над изделием завершены, прошедшие испытания на 100 процентов подтвердили характеристики, заложенные на шаге разработки.

В этом году бот начал поставляться спецам ЦСООР, — рассказали «Известиям» в ЦНИИ РТК. — Упрощенный вариант бота поставлялся в войска радиационной, хим и био защиты и принимал роль в учениях.

В версии для МЧС бот оснащается дополнительной кабельной катушкой, разрешающей удаленно управлять им даже при на 100 процентов разряженных аккумуляторах.

Также он обустроен неподражаемым устройством наблюдения — телегаммавизором, разрешающим прямо на экранах пульта управления узреть положение источников радиации за счет особенных датчиков, регистрирующих местонахождение источников излучения и определяющих их силу. Обретенные данные вычислительный блок устройства выводит поверх изображения, получаемого с камер, и оператор видит источники радиации как цветные пятна.

Пульт управления РТС-РР представляет собой пластмассовый кейс, напоминающий в раскрытом состоянии большой ноутбук. Изнутри он обустроен 2-мя экранами, на один из которых выводится картина с камеры, закрепленной непосредственно на корпусе, а на 2-ой — изображение с камеры, установленной на манипуляторе.

По бокам от нижнего экрана на пульте управления установлены два джойстика, которые разрешают управлять роботом, как обычной игрушечной машинкой, с расстояния до 500 м по Wi-Fi или гибкому кабелю. Отечественные спецы считают, что новые боты станут жестоким подспорьем для спасателей МЧС.

— Уже во время ликвидации последствий катастрофы на Чернобыльской АЭС был привлечен ряд робототехнических средств, — рассказывает «Известиям» основной спец ОКБ «Гидропроект», ликвидатор катастрофы на Чернобыльской АЭС Игорь Острецов. — Их применение на тот момент ограничивалось ведением радиационной разведки, взятием проб грунта, также работами по очистке местности от радиоактивной пыли.

По словам спеца, во время ликвидации катастрофы был получен колоссальный опыт по созданию таких робототехнических комплексов. — Можно вспомнить бот «Клин-1», применявшийся для дезактивации прилегающих к станции территорий, также изготовленный в кратчайшие сроки «Мобот Ч-ХВ», который употреблялся для очистки крыши и бетонирования кровли ЧАЭС, — рассказывает Острецов.

Эксперт посетовал, что российский и российский опыт совершенно отсутствовал учтен при устранении последствий катастрофы на АЭС «Фукусима-1» в Стране восходящего солнца. — Тогда выяснилось, что японские боты не способны вести разведку в аспектах массивного ионизирующего излучения, они горели один за другим.

Что вынудило в конечном итоге отправить на ликвидацию людей, — констатирует Острецов.

Оставить комментарий